มีลักษณะคล้ายคลึงกับแพลทิเฮลมินทิส

    นีมาโทดา (Nemotoda) หรือรู้จักกันในชื่อของ Aschelminthes เป็นกลุ่มของสิ่งมีชีวิตประเภทหนอนตัวกลมที่มีช่องลำตัวเทียม (Pseudocoelom) แต่ยังไม่มีข้อปล้อง ซึ่งมันลักษณะค่อนข้างจะคล้ายคลึงกับกลุ่มสิ่งมีชีวิตปีะเภทหนอนตัวแบน

เป็นสิ่งมีชีวิตกลุ่มแรกที่มีระบบทางเดินอาหารที่สมบูรณ์

    กลุ่มของหนอนตัวกลมมีทางเดินอาหารที่สมบูรณ์ (Alimentary Canal) คือกินอาหารทางปาก (Mouth) และขับถ่ายออกมาทางทวารหนัก (Anus) แต่ยังไม่มีระบบโลหิต และระบบหายใจ

เป็นสิ่งมีชีวิตกลุ่มแรกที่มีการสืบพันธ์แบบอาศัยเพศ

    กลุ่มของหนอนตัวกลมถือเป็นสิ่งมีชีวิตกลุ่มแรกที่สามารถสืบพันธ์โดยอาศัยเพศ นอกจากนี้หนอนตัวกลมยังมีระบบประสาทแบบวงแหวน (Nerve Ring) อยู่บริเวณรอบคอต่อกับเส้นประสาทที่ยาวทั้งลำตัว

ลักษณะสำคัญของหนอนตัวกลม

    1. ลำตัวกลม ยาว เรียว แหลมตรงปลายไม่มีข้อปล้อง และผิวลำตัวปกคลุมด้วยสารคิวติน (Cutin) เพื่อป้องกันน้ำย่อยของ Host บางชนิดมีหนามปกคลุมผิวลำตัว
    2. ทางเดินอาหารสมบูรณ์ คือ ปากและทวารหนัก
    3. ไม่มีระบบเลือดและอวัยวะหายใจโดยเฉพาะ
    4. สมมาตรเหมือนกัน 2 ซีก
    5. มีเนื้อเยื่อ 3 ชั้น
    6. มีประสาทวงแหวนและประสาทตามยาว 5 เส้น
    7. มีเฉพาะกล้ามเนื้อตามยาว
    8. แยกเพศเป็นตัวผู้และตัวเมีย (Dioecious)

สัตว์ในไฟลัมนี้สามารถแบ่งได้ 2 คลาส

    1. Class Adenophorea สมาชิกส่วนใหญ่ดำรงชีวิตอิสระ เช่น พยาธิแส้ม้าหนอนโคลน
    2. Class Secernentea ส่วนใหญ่ดำรงแบบปรสิต เช่น หนอนน้ำส้ม พยาธิโรคเท้าช้าง